我們平常禱告的目的在於「呼求神的幫助」，將難題交到主的手上，拜託主來解決。這樣禱告很自然，可是可能帶來「屬靈生命的挫敗」，因為必定「打不中」禱告的動機和目的。
「失敗的禱告」有兩種：不能分辨神的心意；無法聆聽到神的聲音。這兩者又是一體兩面，只知道呼求，不知道其他，必然產生屬靈的「惡性循環」。禱告者會問：「神是否聽到『我的想要與需求』？」這類呼求的禱告者很少自省：我的禱告是否明白『神的旨意』？
當我們禱告時，神藉著聖靈對我們說話，亦即聖靈感動心靈的深處。如同保羅所說的：鑒察人心的（神）曉得聖靈的意思。因為聖靈照著神的旨意替聖徒祈求(羅8:27）。如果藉著禱告，能使聖靈動工（代禱和觸動），該是何等美好！因為透過聖靈的代禱，必能觸動心靈深處。
這裡需要分辨「聖靈的感動」與「良心的自責」。「良心的自責」只會帶來痛苦的「掙扎」，但從聖靈來的感動卻會溫柔觸動心靈深處，而且帶來「鼓勵、勇氣和安慰」，於是我們會放下私心，甘心樂意順服神。
然而我們都承認，除非：向神敞開心扉；住在基督裡面；經歷聖靈充滿，否則我們如此剛硬，怎麼可能輕易領受「從神來的感動」呢！
「甘願順服」能幫助我們：「分辨」主的旨意；「聆聽」主的聲音；「順服」主的心意。禱告的終極目標在「順服於主」，順服就是「與主合一」、「與主聯合」、「與主相交」。因此，「真實的禱告」有三階段條件：渴望進入神同在（Presence of God)；願意與神同行（Walking with God）；喜樂與主同工（Working with God）。當我們與神「同在、同行、同工」，這就是禱告的「終極目標」。