耶穌的禱告，本質上就是祂與父神之間親密而持續的相交（Fellowship）。因此，耶穌對門徒所說的話、所作的教導，以及祂在世上的一切行動，都不是出於獨立於父神之外的自我意志，而是在與父神不斷相交、聆聽並順服之中活出來的。祂所說的，是祂從父所領受的；祂所行的，也是照著父的旨意而行。
從這個角度來看，我們在禱告以前，首先需要確認的，不是「我要向神求什麼」，而是：我現在是否真實地活在與神美好的相交關係之中？禱告若失去這個根基，就很容易變成一種方法、工具，甚至只是向神提出需要與要求；但真正的禱告，應當從與神相交的生命中自然流露出來。
因此，我們需要時時在靈裡確認幾件重要的事：我是否仍然確信神那奇妙而不改變的愛？不是根據今天的環境順不順利，也不是根據自己的表現好不好，而是在基督裡確定：我是被神所愛的人。我是否仍然住在耶穌基督裡？不是只在禱告時間想到耶穌，而是在每天的生活中持續與祂連結，仰望祂、聆聽祂、跟隨祂。我是否仍然向聖靈敞開，讓祂充滿並引導我的生命？聖靈充滿不只是追求某種強烈的宗教經驗，而是讓聖靈在我的思想、情感、意志與行動中掌權，使我更深地認識基督，也更願意順服父神。
而這一切最終都是為了讓我們在心靈深處，清楚而穩固地確定自己的身分：我是神所愛的兒女。這正如耶穌受洗時，天父從天上為祂所作的見證：「這是我的愛子，我所喜悅的。」（馬太福音 3:17）
耶穌的事奉，是從這份愛與身分的確據中開始的。同樣，我們真正的禱告，也應該從這裡開始。不是先證明自己配得神的愛，不是先努力取得神的注意，也不是先用禱告換取神的幫助，而是先在神面前安靜地確定：我已經被愛。我住在基督裡。
聖靈住在我裡面。我是神的兒女。當這個根基清楚而穩固時，禱告就不再只是「向神說話」，而會成為真正的相交；不再只是把自己的需要帶到神面前，而是在神的同在中聆聽祂、領受祂的心意，並讓自己的生命逐漸與祂的旨意一致。所以，真正成熟的禱告可以說是：從兒女的身分出發，在基督裡與父神相交，在聖靈中聆聽，最後活出父神的旨意。